Yang di maksud dengan motor 4 tak adalah suatu motor yang mempunyai 4 gerakan turun naik piston,
membutuhkan 2 kali putaran poros engkol, dan menghasilkan 1 kali proses usaha/ tenaga/ percikan bunga api.
4 gerakan tersebut :
1. Langkah isap/ isi ( piston bergerak dari TMA ke TMB )
2. Langkah kompresi ( piston bergerak dari TMB ke TMA )
3. Langkah tenaga/ usaha/ kerja ( piston bergerak dari TMA ke TMB )
4. Langkah buang ( piston bergerak dari TMB ke TMA )
2 gerakan tersebut :
1. gerakan pertama yaitu :
- akhir bilas
- akhir buang
- awal kompresi
Piston bergerak dari TMB ke TMA
2. gerakan kedua yaitu :
- Tenaga
- awal buang
- awal bilas
Piston bergerak dari TMA ke TMB